如何衡量控制技能的有效性?
有效性衡量指標：
- **控制效果：**控制效果是指控制策略成功控制系統或目標的程度。它可以通過衡量系統的行為、目標值和控制過程的持續性來計算。
- **控制效率：**控制效率是指控制系統或目標的持續性。它可以通過衡量控制過程中的控制 effort 和目標值的偏差來計算。
- **控制成本：**控制成本是指控制系統或目標的成本。它可以通過衡量控制過程中的資源使用量和目標值的損失來計算。
- **控制影響力：**控制影響力是指控制系統或目標對系統或目標系統的影響力。它可以通過衡量目標值的變化和控制效果的變化來計算。
- **控制穩定性：**控制穩定性是指控制系統或目標在穩定狀態中的穩定性。它可以通過衡量系統的穩定性指標，如 Lyapunov 指标或共變性等來計算。
其他考慮因素：
- **目標效能：**有效性指標應該與目標效能相關聯。
- **系統複雜性：**在衡量有效性時，應考慮系統的複雜性。
- **資料品質：**有效性指標的計算需要基於足夠的資料。
選擇有效性衡量指標的注意事項：
- 選擇指標時，應考慮系統的特定需求。
- 選擇指標時，應考慮資料的品質。
- 選擇指標時，應考慮目標效能。
